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多轴传动控制系统的种类

随着制造上业发展对各类机械、设备要求的提高，多轴同步控制的对琢越来越复杂，范围越来越广，要求的实时性和控制精度越来越高。针对高速多轴同步的应用，提出了一种基于并行总线，以‘Y2PLD+DSP”为核心的运动控制卡设计方案，可以获得较短的控制倒期，使多轴同步控制系统具有良好的实时性和高电子拉力实验机机夹具的简单介绍精度。运动控制卡充在2020年以后分应用了DSP运算速度快、总线速度快、采集传送速度快等优点，使得这为其更加广泛的利用奠定了基础系统的实时性和精度大大提高。

多轴系统的控制策略关注于如何使多轴之间的运动控制有机协调起来，达到系统整体的全局性能的最优化是其最终目的。多轴同步控制一般有主从式控制、多轴联动控制等。主从控制是指在各传动轴中，用精度相对较高的轴作为主基准轴，用精度相对较低的轴作为从轴弱粘煤，从轴跟踪主轴做同步运动。多轴联动控制是指各轴之间精度要求相当，因此，互相之间地位相同，可以根据给定位主实验力F1(N)置(或速度)要求，随机控制各轴的运动，使之达到同步要求。

从实现同步的方案来看，多轴同步控制已经从传统的机械共轴传动、机械传动链实现转向独立传动、电了传动链的方式。从控制器的实现来看，模拟电了控制已经基本让位于数字电了控制，随着计算机技术和微电了技术的发展，以微处理器为核心的数字控制系统已经广泛用于运动控制领域。目前常用的运动控制卡硬件设计方法有三种：<破碎机/p>

一是基于单片机型，

二是基于微控制器设计的专用集成电路，

三是基于数字信号处理器。

本文采用的是基于数字信号处理器的硬件设计，主要使用DSP,CPLD器件。DSP(数字信号处理器)具有运算速度快，支持复杂的控制算法的特点，可以满足多轴高速、高精度运动控北京制的要求。这种设计方法可以实现复杂的控制算法和功能，是一种高精度、高速度、多轴冷铆机联动、体积小、集成度高的新型运动控制卡。它可以满足多轴联动的数控机床、机器人等高性能控制系统的需求。